84坐标系、02坐标系、百度坐标之间相互转换算法

一、地图坐标转换java工具类

包含84坐标系、02坐标系、百度地图、高德地图、腾讯地图坐标之间相互转换的算法

wgs84ToGcj02：将WGS84坐标系下的经纬度转换为GCJ02坐标系下的经纬度。

gcj02ToWgs84：将GCJ02坐标系下的经纬度转换为WGS84坐标系下的经纬度。

gcj02ToBd09：将GCJ02坐标系下的经纬度转换为BD09坐标系下的经纬度。

bd09ToGcj02：将BD09坐标系下的经纬度转换为GCJ02坐标系下的经纬度。

gcj02ToQQ：将GCJ02坐标系下的经纬度转换为腾讯坐标系（QQ）下的经纬度。

qqToGcj02：将腾讯坐标系（QQ）下的经纬度转换为GCJ02坐标系下的经纬度。

importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;publicclassCoordinateConversionUtils{privatestaticfinaldoubleEARTH_RADIUS=6378137;//地球半径，单位：米privatestaticfinaldoubleX_PI=Math.PI*3000.0/180.0;privatestaticfinaldoubleA=6378245.0;privatestaticfinaldoubleEE=0.00669342162296594323;/***将84坐标系（WGS84）转换为02坐标系（GCJ02）**@paramlng经度*@paramlat纬度*@return转换后的经纬度*/publicstaticJSONObjectwgs84ToGcj02(doublelng,doublelat){JSONObjectresult=newJSONObject;if(outOfChina(lng,lat)){result.put("lng",lng);result.put("lat",lat);returnresult;}doubledLat=transformLat(lng-105.0,lat-35.0);doubledLng=transformLng(lng-105.0,lat-35.0);doubleradLat=lat/180.0*Math.PI;doublemagic=Math.sin(radLat);magic=1-EE*magic*magic;doublesqrtMagic=Math.sqrt(magic);dLat=(dLat*180.0)/((EARTH_RADIUS*(1-EE))/(magic*sqrtMagic)*Math.PI);dLng=(dLng*180.0)/(EARTH_RADIUS/sqrtMagic*Math.cos(radLat)*Math.PI);doublemgLat=lat+dLat;doublemgLng=lng+dLng;result.put("lng",mgLng);result.put("lat",mgLat);returnresult;}/***将02坐标系（GCJ02）转换为84坐标系（WGS84）**@paramlng经度*@paramlat纬度*@return转换后的经纬度*/publicstaticJSONObjectgcj02ToWgs84(doublelng,doublelat){JSONObjectresult=newJSONObject;if(outOfChina(lng,lat)){result.put("lng",lng);result.put("lat",lat);returnresult;}doubledLat=transformLat(lng-105.0,lat-35.0);doubledLng=transformLng(lng-105.0,lat-35.0);doubleradLat=lat/180.0*Math.PI;doublemagic=Math.sin(radLat);magic=1-EE*magic*magic;doublesqrtMagic=Math.sqrt(magic);dLat=(dLat*180.0)/((EARTH_RADIUS*(1-EE))/(magic*sqrtMagic)*Math.PI);dLng=(dLng*180.0)/(EARTH_RADIUS/sqrtMagic*Math.cos(radLat)*Math.PI);doublemgLat=lat+dLat;doublemgLng=lng+dLng;result.put("lng",lng*2-mgLng);result.put("lat",lat*2-mgLat);returnresult;}/***将02坐标系（GCJ02）转换为百度坐标系（BD09）**@paramlng经度*@paramlat纬度*@return转换后的经纬度*/publicstaticJSONObjectgcj02ToBd09(doublelng,doublelat){JSONObjectresult=newJSONObject;doublez=Math.sqrt(lng*lng+lat*lat)+0.00002*Math.sin(lat*X_PI);doubletheta=Math.atan2(lat,lng)+0.000003*Math.cos(lng*X_PI);doublebdLng=z*Math.cos(theta)+0.0065;doublebdLat=z*Math.sin(theta)+0.006;result.put("lng",bdLng);result.put("lat",bdLat);returnresult;}/***将百度坐标系（BD09）转换为02坐标系（GCJ02）**@paramlng经度*@paramlat纬度*@return转换后的经纬度*/publicstaticJSONObjectbd09ToGcj02(doublelng,doublelat){JSONObjectresult=newJSONObject;doublex=lng-0.0065,y=lat-0.006;doublez=Math.sqrt(x*x+y*y)-0.00002*Math.sin(y*X_PI);doubletheta=Math.atan2(y,x)-0.000003*Math.cos(x*X_PI);doublegcjLng=z*Math.cos(theta);doublegcjLat=z*Math.sin(theta);result.put("lng",gcjLng);result.put("lat",gcjLat);returnresult;}/***将02坐标系（GCJ02）转换为腾讯坐标系（QQ）**@paramlng经度*@paramlat纬度*@return转换后的经纬度*/publicstaticJSONObjectgcj02ToQQ(doublelng,doublelat){JSONObjectresult=newJSONObject;doublex=lng;doubley=lat;doublez=Math.sqrt(x*x+y*y)+0.00002*Math.sin(y*X_PI);doubletheta=Math.atan2(y,x)+0.000003*Math.cos(x*X_PI);doubleqqLng=z*Math.cos(theta)+0.00330;doubleqqLat=z*Math.sin(theta)+0.00150;result.put("lng",qqLng);result.put("lat",qqLat);returnresult;}/***将腾讯坐标系（QQ）转换为02坐标系（GCJ02）**@paramlng经度*@paramlat纬度*@return转换后的经纬度*/publicstaticJSONObjectqqToGcj02(doublelng,doublelat){JSONObjectresult=newJSONObject;doublex=lng-0.00330;doubley=lat-0.00150;doublez=Math.sqrt(x*x+y*y)-0.00002*Math.sin(y*X_PI);doubletheta=Math.atan2(y,x)-0.000003*Math.cos(x*X_PI);doublegcjLng=z*Math.cos(theta);doublegcjLat=z*Math.sin(theta);result.put("lng",gcjLng);result.put("lat",gcjLat);returnresult;}/***判断是否超出中国范围**@paramlng经度*@paramlat纬度*@return是否超出中国范围*/privatestaticbooleanoutOfChina(doublelng,doublelat){returnlng137.8347